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• Entwicklung einer Handhabungstechnologie zur Durchführung von Unterwasser-Inspektions- und Zerlegearbeiten Rose, Nils Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996